Máy đo RTK  được ứng dụng rộng rãi trong đo đạc trắc địa, khảo sát địa hình, với độ chính xác cao. Đây là công cụ đắc lực cho công tác khảo sát địa hình bằng flycam.

Máy đo RTK

RTK là viết tắt của Real-Time Kinematic và là một kỹ thuật được sử dụng để cải thiện độ chính xác của tín hiệu GPS bằng cách sử dụng  máy thu GPS  tần số kép đứng yên được gọi là trạm tĩnh (base station) để nhận GPS tần số kép chuyển động và nhận tín hiệu truyền đi – được gọi là Trạm  di động (Rover Station).  

Máy đo trắc địa RTK là thiết bị dùng để xác định  tọa độ của các điểm với độ chính xác cao đến từng milimet. Thiết bị này có rất nhiều công dụng trong cuộc sống của chúng ta. 

• Đối với ngành Hàng không và Hàng hải: Đây là thiết bị theo dõi định vị và dẫn đường cho máy bay trên không, tàu thuyền di chuyển trên biển.  
• Đối với ngành nông nghiệp: Nếu bạn đang chế tạo  máy móc tự hành như máy cày, máy phun cây trồng, bạn nên sử dụng GPS RTK tần số kép. 
• Trong quân sự: Tất cả các loại tên lửa hành trình đều phải được trang bị thiết bị dẫn đường để dẫn đường  tìm kiếm mục tiêu. 
• Ngành trắc địa: Phương pháp đo Rtk ngày càng trở nên phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực trắc địa và mang lại hiệu quả cao hơn  nhiều so với các phương pháp đo truyền thống. Quy định về thông số kỹ thuật  đo RTK  thực tế

Những lưu ý đặt máy khi sử dụng máy đo RTK

Các trạm tĩnh nên có độ chính xác  DC hoặc tốt hơn. Trạm tĩnh nên được đặt ở vị trí trên cao, có hệ thống thông gió tốt. 

Khoảng cách giữa các trạm cố định và trạm động không  quá 12 km. 

Theo quy định của Bộ Tài nguyên và Môi trường (Nghị quyết số 05/2007 / QĐ-BTNMT ngày 27 tháng 2 năm 2007), để cho phép chuyển đổi từ hệ thống WGS-84 sang hệ tọa độ VN2000, các trạm tĩnh và  động  phải được  tham số hóa.

Các thông số kỹ thuật cần đảm bảo

Số vệ tinh: Svs ≥ 4

Chế độ trạng thái (lời giải) Status: Fixd

Sai số tại vị trí điểm Mp: HRMS ≤ Sai số xác định vị trí góc ranh

Đối với những khu vực đo chi tiết áp dụng công nghệ GPS-RTK thì không cần thành lập lưới đo vẽ các cấp. Kết quả đo được sẽ trút vào máy tính và lưu file làm kết quả đo chi tiết.

Độ chính xác cần đạt tới khi đo RTK

Đo tĩnh

Sai số mặt phẳng đạt: 25mm +1ppm Rms

Sai số cao độ đạt: 5mm + 1ppm Rm

Đo RTK

Sai số vị trí điểm: 10mm + 1ppm Rms

Sai số cao độ: 20mm + 1ppm Rms

Khảo sát địa hình bằng máy đo RTK

Hiện tại, công tác đo đạc và thành lập bản đồ địa hình tại Viet-Flycam được thực hiện theo các bước sau:

Sử dụng máy đo RTK, Flycam và các thiết bị đo đạc thực hiện bay quét bản đồ

Tìm các điểm mốc quốc gia 

Tìm  các mốc  và độ cao quốc gia để tạo lưới kiểm soát liên kết công việc của bạn với hệ  tọa độ quốc gia. Lưới tọa độ và các độ cao quốc gia của hệ thống lưu trữ được phân bố trong toàn khu vực. Điều này đảm bảo rằng mật độ  sẽ có các điểm tọa độ trong phạm vi 5-15 km2 và các điểm độ cao quốc gia trong phạm vi 5-10 km2. 

Xác định các điểm GCP bạn cần  

Xác định điểm khống chế mặt đất (GCP) là quá trình đánh dấu các mục tiêu lớn trên mặt đất phân bố trên toàn  khu vực  khảo sát. 

Thực hiện chuyến bay quét bằng thiết bị UAV (Phatom 4 RTK). 

Với máy bay không người lái quét  toàn bộ khu vực ở chế độ 2D, 3D tăng tốc độ thực hiện lên đến năm lần so với  phương pháp khảo sát trên mặt đất và không cần sự can thiệp của con người bằng cách tự động thu thập và phân tích dữ liệu. Dữ liệu được tự động đồng bộ  trực tuyến nên bạn có thể dễ dàng theo dõi quá trình điều tra để đảm bảo tính khách quan và chính xác.  

Đo các khu vực bổ sung mà máy bay không thể quét 

Đội trắc địa sẽ thực hiện các phép đo bổ sung đối với các điểm ẩn mà máy bay  không người lái không thể thu thập hình ảnh. Hình ảnh mô phỏng vùng quét chi tiết của từng đối tượng, mọi góc độ chính xác, đặc điểm địa hình, địa vật của khu vực nghiên cứu, chi tiết  địa hình  khu vực và các đặc điểm nằm trong đó: nhà cửa, cây cối, đường dây điện., công trình kiến ​​trúc….

Thu thập dữ liệu, thông tin từ quá trình khảo sát

• Truy cập dulieu.autotimelapse.com, sau đó đăng ký nếu bạn chưa có tài khoản
• Chọn mục “ Thêm dự án’’ để tiến hành tạo dự án mới của bạn
• Up những file theo đúng đầu mục trong phần “ Input’’

Xử lý dữ liệu

• Đăng ký xử lý  dữ liệu bạn cần: 2D, 3D, VR360, chỉnh sửa bản đồ để nhập dữ liệu thô  vào hệ thống, xử lý dữ liệu tự động 
• Tải lên dữ liệu đã  xử lý để xuất 

Sau quá trình khảo sát, dữ liệu thô sẽ được nhập vào hệ thống, tự động xử lý dữ liệu và xuất  dữ liệu theo yêu cầu của khách hàng. 

• Tạo bản đồ trực quan 2D và 3D về các khu vực bay được quét 
• Xây dựng bản đồ tỷ lệ để đánh giá trực quan khu vực khảo sát, bản đồ hiện trạng 
• Đo đạc và tính toán trực tuyến toàn bộ khu vực khảo sát từ các nguồn dữ liệu đầu vào 
• So sánh số liệu từ từng cuộc khảo sát giúp chủ đầu tư nắm được tiến độ xây dựng

Kết:

Trên đây là những chia sẻ của Việt- Flycam về sử dụng máy đo RTK trong công tác đo đạc, khảo sát địa hình. Hi vọng những chia sẻ này hữu ích với bạn nhé.