Flycam Phantom 4 RTK được coi là flycam chuyên dụng dùng trong bay quét trắc địa chuyên nghiệp. Với phương pháp bay đo bằng thiết bị UAV giúp tạo ra mô hình ảnh và mô hình số độ cao có độ chính xác cao, thuận tiện cho việc thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:500 hay 1: 1000.

Tính năng nổi bật của flycam Phantom 4 RTK

1. Tích hợp hệ thống định vị chính xác cao

Phantom 4 RTK UAV có mô-đun RTK tích hợp cung cấp dữ liệu thời gian thực chính xác đến từng centimet. Ngoài ra, UAV được trang bị mô-đun GPS tần số kép (GNSS) có thể giúp quan sát và thu thập dữ liệu vệ tinh GPS được sử dụng cho phương pháp đo lường PPK (Post-Processing Dynamics). Điều này cho phép UAV bay ổn định và cải thiện độ chính xác của dữ liệu hình ảnh.

2. Tích hợp hệ thống TimeSync. 

Hệ thống này giúp UAV liên tục điều chỉnh và đồng bộ hóa bộ điều khiển bay, mô-đun RTK và hệ thống camera để có chất lượng hình ảnh tốt nhất.

3. Cho hình ảnh chính xác khi bay với tốc độ cao. 

Cảm biến 20 megapixel với cảm biến CMOS 1 inch cho phép UAV đạt được độ phân giải mặt đất GSD là 2,74cm khi bay ở độ cao 100 m. 

4. Nhiều chế độ bay khác nhau. 

UAV Phantom 4 RTK có thể kết nối với bộ điều khiển để dễ dàng tạo các chế độ bay khác nhau, bao gồm chế độ bay quan sát 2D và 3D. Chế độ máy bay thiết lập các điểm tiêu đề có sẵn, chế độ cảnh báo, phát hiện địa hình…

 5. Tương thích với các trạm di động D-RTK và các trạm cơ sở khác. 

Phantom 4 RTK UAV được sử dụng như một trạm tự động để kết nối với D-RTK hoặc các trạm cơ sở khác khi đo bằng phương pháp RTK (Đo lường động lực học thời gian thực) để đạt được độ chính xác hình ảnh cao nhất.

Phương pháp bay đo và xử lý số liệu với DJI Phantom 4 RTK

Phương pháp đo RTK

Đây là phương pháp đo động thời gian thực. Sử dụng hệ thống GNSS được trang bị sẵn trên máy bay để thi tín hiệu đồng thời từ vệ tính và trạm Base haowjc trạm Cors phát ra. Số liệu bay được chỉnh lý đồng thời để đưa ra kết quả chính xác ở thời điểm hiện tại.

Phương pháp đo PPK

Đây là phương pháp đo động hậu xử lý, phương pháp dùng một máy thu tín hiệu GPS bất kỳ để thu tín hiệu vệ tinh GNSS tại thời điểm bay. Đồng thời, máy bay có hệ thống GNSS cũng đang nhận tín hiệu vệ tinh. Dữ liệu sau chuyến bay được tổng hợp và xử lý để tính toán tọa độ tâm ảnh của chuyến bay.

Phương pháp đo GCP

GCP là các mục tiêu được đặt tại các vị trí địa lý chính xác hoặc các điểm kiểm soát mặt đất trên Trái đất. Đây là phương thức bay phổ biến được nhiều người sử dụng. Phương pháp này bổ sung cho chuyến bay PPK và RTK. Dữ liệu chuyến bay được xác thực và xử lý dựa trên các điểm kiểm tra GCP. Càng có nhiều điểm kiểm soát, độ chính xác càng cao.

Hướng dẫn bay và xử lý số liệu bay với flycam phantom 4 RTK

Công tác chuẩn bị

Máy thu GPS 2 tần số

Thiết bị bay UAV Phantom 4 RTK

Quá trình bay chụp

Đầu tiên là quá trình thu tĩnh bằng máy Topcon Hiper VR/HR/SR

Topcon Hiper VR/HR/SR được đặt cố định vào mốc đã có sẵn tọa độ, kết nối với sổ tay để vào chế độ đo tĩnh của máy. Kết nối máy tính hoặc smartphone với đầu máy Topcon Hiper VR/HR/SR thông qua mạng wifi của máy fc-500/250.

Tạo khu bay và tiến hành bay cho thiết bị

Máy bay được kết nối với bộ điều khiển để tạo khu ba. Khu bay được import sẵn vào bộ điều khiển thông qua thẻ nhớ dạng file kml hoặc tạo trực tiếp.

Xử lý ảnh

• Tính toạ độ tâm ảnh

Số liệu đưa vào xử lý bao gồm: Tọa độ đặt base, file 21O, file OBS từ máy bay, file 21N từ máy Fc-500/250. Tiến hành chạy phần mềm để tạo file có định dạng POS, file chứa tâm ảnh chính xác sau xử lý.

• Xử lý ảnh với thiết bị bay

Có nhiều phần mềm xử lý ảnh đang được dùng hiện nay như UAS Master, Trimble Info, Pix 4D Mapper,.. Và Phần mềm trắc địa số tích hợp trên hệ thống Auto Timelapse lần đầu tiên triển khai tại Việt Nam.

Xem thêm: Khảo sát địa hình bằng Flycam và thông tư 07/2021/TT-BTNMT