Công nghệ UAV hiện nay được ứng dụng rộng rãi trong khảo sát địa hình và thành lập bản đồ với độ chính xác cao và nhanh chóng. Cùng tìm hiểu hệ thống UAV được cấu thành nên từ những gì qua bài viết dưới đây nhé!

Thân máy bay UAV

Máy bay UAV là bộ phận chính của một hệ thống UAV. Nơi chứa nhiều các bộ phận quan trọng cấu thành nên máy bay như khung máy bay, cánh quạt/ cánh bay, động cơ (Rotor), vi mạch tích hợp bộ xử lý, pin, mô đun GPS, cảm biến,…và thân máy bay giúp nâng cảm biến thu thập dữ liệu lên không trung để tiến hành thu thập dữ liệu.

Cảm biến thu thập dữ liệu

Mỗi loại máy bay không người lái cánh quạt được sử dụng để thu thập dữ liệu thường được trang bị các cảm biến bổ sung, chẳng hạn như camera, radar, LiDAR hoặc cảm biến được sử dụng để thu thập dữ liệu hình ảnh và video được sử dụng để xử lý mặt đất. Có nhiều loại cảm biến thu thập dữ liệu khác nhau để phù hợp với nhu cầu cụ thể của từng người dùng, bao gồm:

• Máy ảnh trên Phantom 4 RTK: Đây là flycam chuyên dụng dùng trong đo đạc trắc địa. Cảm biến camera được tích hợp trong mô-đun định vị thời gian thực RTK cho phép khảo sát và lập bản đồ địa hình chính xác đến từng centimet.
• Camera kép L2D-20c của Mavic 3: Quay video và chụp ảnh sắc nét với bảng màu rực rỡ.
• Chùm 6 camera của Phantom 4 Multispectral: Cung cấp hình ảnh đa mặt để giám sát và kiểm tra nông nghiệp và môi trường.

Bộ điều khiển từ xa

Mỗi hệ thống UAV được điều khiển từ một trạm điều khiển trên mặt đất. Trong hệ thống lập bản đồ địa hình UAV, trạm điều khiển này thường là một bộ điều khiển có thể cầm tay, máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh do con người vận hành.

Trạm điều khiển mặt đất có nhiệm vụ điều khiển máy bay, thiết kế đường bay, lập kế hoạch nhiệm vụ (vị trí, hướng cất cánh, hạ cánh, v.v.), giám sát tất cả các thông số như trạng thái pin, tọa độ, độ chính xác của máy bay không người lái, trạng thái vệ tinh, v.v. .

Trạm tham chiếu mặt đất

Các trạm điều khiển mặt đất được đặt tại các điểm cụ thể trên mặt đất và gửi tín hiệu liên tục đến máy bay. Nhờ có một trạm tham chiếu mặt đất, thay vì giao tiếp trực tiếp với bộ thu của máy bay, dữ liệu từ vệ tinh được so sánh với trạm này để cải thiện độ chính xác vị trí của dữ liệu thu thập được. Đối với lập bản đồ hệ thống UAV, đây là một thành phần rất quan trọng để tăng độ tin cậy của dữ liệu.

Dữ liệu hiệu chuẩn từ trạm tham chiếu được truyền qua mạng không dây hoặc 3G và được kết nối với máy bay không người lái. Một trạm tham chiếu được tích hợp trong bộ UAV, chẳng hạn như Phantom 4 RTK hoặc bộ thu GNSS RTK khác có thể được sử dụng làm trạm tham chiếu mặt đất.

Hệ thống phần mềm xử lý dữ liệu

Hệ thống phần mềm xử lý dữ liệu được sử dụng để phân tích và xử lý dữ liệu thu thập từ các thiết bị bay không người lái để đưa ra dữ liệu phục vụ cho việc lập bản đồ địa hình và nhiều mục đích khác. Đây là mảnh ghép cuối cùng cần thiết để tạo ra một hệ thống bản đồ địa hình UAV hoàn chỉnh.

Hệ thống phần mềm xử lý dữ liệu bao gồm một máy tính trạm mạnh được cài đặt phần mềm đặc biệt để xử lý ảnh UAV.

Việt-Flycam cung cấp một hệ thống nền tảng hiển thị dữ liệu trắc địa số chuyên nghiệp, xử lý các sản phẩm thô thành các sản phẩm trắc địa như bản đồ 2D, 3D, VR 360,…

Xem thêm: Dịch vụ bay quét 3D, trắc địa số và thành lập bản đồ bằng Flycam