Ứng dụng của flycam dùng trong trắc địa đang dần được quan tâm nhiều hơn. Một hệ thống UAV để thành lập nên bản đồ 3D, bản đồ 2D được thì cần những gì? Cùng tìm hiểu qua bài viết dưới đây nhé.

Thân máy bay

Máy bay là bộ phận chính của hệ thống UAV lập bản đồ và bao gồm nhiều thành phần nhỏ hơn khác như nâng các cảm biến thu thập dữ liệu lên không trung để thu thập dữ liệu.

• Cánh cố định (Fixed-Wing UAV): Máy bay không người lái cánh cố định thường lớn hơn máy bay không người lái cánh quạt, nhưng bay nhanh hơn và bay lâu hơn. Thường thì bạn phải sử dụng đường băng để tạo đà hoặc bệ phóng để cất cánh. 
• Cánh quạt UAV: ​​Loại máy bay không người lái này được sử dụng rộng rãi hơn do nhỏ gọn, dễ điều khiển, thu thập dữ liệu nhanh và giá cả đa dạng cho mọi nhu cầu. Tuy nhiên, loại drone này có thời gian bay khá hạn chế. Ví dụ: Đối với Phantom 4 RTK, thời gian bay khoảng 30 phút với một pin. Đối với Matrice 300 RTK, thời gian bay lên tới 55 phút.

Cảm biến thu thập dữ liệu

Tất cả các loại máy bay không người lái chống đỡ thường được sử dụng để thu thập dữ liệu đều được trang bị các cảm biến như máy ảnh, radar, LiDAR hoặc cảm biến. Được sử dụng để thu thập dữ liệu hình ảnh và video được sử dụng để xử lý mặt đất. Có nhiều loại cảm biến thu thập dữ liệu khác nhau để đáp ứng nhu cầu cụ thể của từng người dùng.

Camera của Phantom 4 RTK: Phantom 4 RTK là phương tiện bay không người lái được DJI thiết kế đặc biệt để khảo sát và lập bản đồ địa hình, cung cấp vị trí thời gian thực của RTK với độ chính xác lên tới cm nhờ cảm biến camera được tích hợp vào mô-đun điều hướng.

Bộ điều khiển từ xa

Mỗi hệ thống UAV được điều khiển từ một trạm điều khiển trên mặt đất. Trong hệ thống lập bản đồ địa hình UAV, trạm điều khiển này thường là bộ điều khiển đeo được, máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh do con người vận hành.

Trạm điều khiển mặt đất có nhiệm vụ điều khiển máy bay, thiết kế đường bay, lập kế hoạch nhiệm vụ (vị trí, hướng cất, hạ cánh…), giám sát tất cả các thông số như tình trạng pin, tọa độ, độ chính xác của máy bay không người lái, trạng thái vệ tinh… .

Trạm tham chiếu mặt đất

Trạm điều khiển mặt đất được đặt tại các điểm cụ thể trên mặt đất và gửi tín hiệu liên tục đến máy bay. Nhờ một trạm tham chiếu mặt đất, thay vì giao tiếp trực tiếp với máy thu của máy bay, dữ liệu từ vệ tinh được so sánh với trạm này để cải thiện độ chính xác về vị trí của dữ liệu được thu thập. Đối với các hệ thống UAV lập bản đồ, đây là một thành phần rất quan trọng để tăng độ tin cậy của dữ liệu.

Dữ liệu hiệu chuẩn từ trạm tham chiếu được truyền qua mạng không dây hoặc 3G và được kết nối với máy bay không người lái. Một trạm tham chiếu được tích hợp trong bộ UAV, chẳng hạn như Phantom 4 RTK hoặc một máy thu GNSS RTK khác có thể được sử dụng làm trạm tham chiếu mặt đất. Nếu không có trạm kiểm soát mặt đất, người dùng nên xử lý dữ liệu bằng phương pháp điểm kiểm soát mặt đất. Phương pháp này yêu cầu cung cấp thiết bị và nhân sự đáng kể để hoàn thành toàn bộ quy trình đo điểm kiểm soát mặt đất (GCP).

Hệ thống phần mềm xử lý dữ liệu, thành lập bản đồ 3D

Các hệ thống phần mềm xử lý dữ liệu được sử dụng để phân tích và xử lý dữ liệu được thu thập từ các phương tiện bay không người lái để tạo ra dữ liệu cho việc lập bản đồ địa hình và nhiều mục đích khác. Đây là mảnh ghép cuối cùng cần thiết để tạo ra một hệ thống lập bản đồ địa hình UAV hoàn chỉnh.

Có thể bạn quan tâm: Bay quét 3d hiện trạng lập bản đồ địa hình bằng flycam